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KNICKARM sCara4-600-6kg

KNICKARM sCara4-600-6kg

Artikelnummer: AT_00038

Lieferzeit: max. 14-16 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell) und Medienversorgung zum Endeffektor.

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montageanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Wartungsanleitung (PDF)
  • Bedienungshinweis: Hub-Drehmodul (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download akzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 6 | 13.2
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 600 | 23.6
Arbeitshöhe [mm|in]: 200 | 7.9
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Integrierte Medienversorgung: 4fache integrierte Medienversorgung zum Endeffektor (Druckluft 8 bar | 116.0 psi / Vakuum -1 bar | -14.5 psi / D=6 mm | 0.24 in ; d=4 mm | 0.16 in)
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, (Decke), Wand
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 8LSA37.DB060D700-3
M2 8LSA36.DB060D700-3
M3 8LSA26.D9060D300-3
M4 8LSA26.D9060D300-3

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 AM8042-3JH0-1002
M2 AM8042-3JH0-1002
M3 AM8022-1DH1-0000
M4 AM8022-1DH1-0000

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 MS2N04-C0BTN-CMDK0-NNNNN-NN
M2 MS2N04-C0BTN-CMDK0-NNNNN-NN
M3 MS2N03-B0BYN-CMDL1-NNNNN-NN
M4 MS2N03-B0BYN-CMDL1-NNNNN-NN

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 DMS2-091-0045-60-B05MP2-Q000-0
M2 DMS2-091-0045-60-B05MP2-Q000-0
M3 DMS2-058-0012-60-B15MP2-Q000-0
M4 DMS2-058-0012-60-B15MP2-Q000-0

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 VPL-B1002M-QJ12AS
M2 VPL-B1002M-QJ12AS
M3 VPL-B0632T-WJ14AA
M4 VPL-B0632T-WJ14AA

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 MH30703P12A2200
M2 MH30703P12A2200
M3 SH30553P12F2000
M4 SH30553P12F2000

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 CM3C63S-45A-K/PK/AK1H/SM1
M2 CM3C63S-45A-K/PK/AK1H/SM1
M3 CMP40S/BK/PK/AK0H/SXX
M4 CMP40S/BK/PK/AK0H/SXX

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 1FK7043-4CH71-1CA2-Z N05
M2 1FK7042-2AF71-1CA2-Z N05
M3 1FK2103-4AH10-1MB0
M4 1FK2103-4AH10-2MB0

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 SGM7A-10D6F61
M2 SGM7A-10D6F61
M3 SGM7J-04D6F6C 
M4 SGM7J-04D6F6C

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104354
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104362
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104393
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Endanschlagsatz
Artikelnummer: MT_BGR00104368
Endanschlagsatz
Beschreibung
Dieser Endanschlagsatz dient zur Begrenzung des Arbeitsbereichs der Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Endanschlagsatz
  • Befestigungssatz (Schrauben)
MEHR
Faltenbalg
Artikelnummer: MT_BGR00104375
Faltenbalg
Beschreibung
Dieser Faltenbalg schützt das Hubdrehmodul von sCara-Robotern vor Verunreinigungen.
Lieferumfang
  • Faltenbalg
  • Befestigungssatz (Schrauben)
MEHR
Transportkiste
Artikelnummer: VKS_00056
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
MEHR
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell) und Medienversorgung zum Endeffektor.

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 6 | 13.2
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 600 | 23.6
Arbeitshöhe [mm|in]: 200 | 7.9
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Integrierte Medienversorgung: 4fache integrierte Medienversorgung zum Endeffektor (Druckluft 8 bar | 116.0 psi / Vakuum -1 bar | -14.5 psi / D=6 mm | 0.24 in ; d=4 mm | 0.16 in)
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, (Decke), Wand
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Antriebstechnik
KNICKARM sCara4-600-6kg
Motorenliste (PDF)
Artikelnummer
Teilesatz
MT_BGR00108812

Ein Teilesatz besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor- und Encoderkabel, Ritzel, Steckerfeld. Es handelt sich um zwingend benötigtes Zubehör. Bei Robotermechaniken deren Artikelnummer mit …-SE01 endet, sind die Sekundärencoder im Teilesatz enthalten.

Artikelnummer
Teilesatz
MT_BGR00109671

Ein Teilesatz besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor- und Encoderkabel, Ritzel, Steckerfeld. Es handelt sich um zwingend benötigtes Zubehör. Bei Robotermechaniken deren Artikelnummer mit …-SE01 endet, sind die Sekundärencoder im Teilesatz enthalten.

Artikelnummer
Teilesatz
MT_BGR00109512

Ein Teilesatz besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor- und Encoderkabel, Ritzel, Steckerfeld. Es handelt sich um zwingend benötigtes Zubehör. Bei Robotermechaniken deren Artikelnummer mit …-SE01 endet, sind die Sekundärencoder im Teilesatz enthalten.

Artikelnummer
Teilesatz
MT_BGR00108741

Ein Teilesatz besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor- und Encoderkabel, Ritzel, Steckerfeld. Es handelt sich um zwingend benötigtes Zubehör. Bei Robotermechaniken deren Artikelnummer mit …-SE01 endet, sind die Sekundärencoder im Teilesatz enthalten.

Artikelnummer
Teilesatz
MT_BGR00111137

Ein Teilesatz besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor- und Encoderkabel, Ritzel, Steckerfeld. Es handelt sich um zwingend benötigtes Zubehör. Bei Robotermechaniken deren Artikelnummer mit …-SE01 endet, sind die Sekundärencoder im Teilesatz enthalten.

Artikelnummer
Teilesatz
MT_BGR00109173

Ein Teilesatz besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor- und Encoderkabel, Ritzel, Steckerfeld. Es handelt sich um zwingend benötigtes Zubehör. Bei Robotermechaniken deren Artikelnummer mit …-SE01 endet, sind die Sekundärencoder im Teilesatz enthalten.

Artikelnummer
Teilesatz
MT_BGR00109266

Ein Teilesatz besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor- und Encoderkabel, Ritzel, Steckerfeld. Es handelt sich um zwingend benötigtes Zubehör. Bei Robotermechaniken deren Artikelnummer mit …-SE01 endet, sind die Sekundärencoder im Teilesatz enthalten.

Artikelnummer
Teilesatz
Noch nicht definiert. Hier anfragen
Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 8LSA37.DB060D700-3
M2 8LSA36.DB060D700-3
M3 8LSA26.D9060D300-3
M4 8LSA26.D9060D300-3

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 AM8042-3JH0-1002
M2 AM8042-3JH0-1002
M3 AM8022-1DH1-0000
M4 AM8022-1DH1-0000

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 MS2N04-C0BTN-CMDK0-NNNNN-NN
M2 MS2N04-C0BTN-CMDK0-NNNNN-NN
M3 MS2N03-B0BYN-CMDL1-NNNNN-NN
M4 MS2N03-B0BYN-CMDL1-NNNNN-NN

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 DMS2-091-0045-60-B05MP2-Q000-0
M2 DMS2-091-0045-60-B05MP2-Q000-0
M3 DMS2-058-0012-60-B15MP2-Q000-0
M4 DMS2-058-0012-60-B15MP2-Q000-0

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 VPL-B1002M-QJ12AS
M2 VPL-B1002M-QJ12AS
M3 VPL-B0632T-WJ14AA
M4 VPL-B0632T-WJ14AA

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 MH30703P12A2200
M2 MH30703P12A2200
M3 SH30553P12F2000
M4 SH30553P12F2000

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 CM3C63S-45A-K/PK/AK1H/SM1
M2 CM3C63S-45A-K/PK/AK1H/SM1
M3 CMP40S/BK/PK/AK0H/SXX
M4 CMP40S/BK/PK/AK0H/SXX

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 1FK7043-4CH71-1CA2-Z N05
M2 1FK7042-2AF71-1CA2-Z N05
M3 1FK2103-4AH10-1MB0
M4 1FK2103-4AH10-2MB0

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Vorgabe)
M1 SGM7A-10D6F61
M2 SGM7A-10D6F61
M3 SGM7J-04D6F6C 
M4 SGM7J-04D6F6C

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

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  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Wartungsanleitung (PDF)
  • Bedienungshinweis: Hub-Drehmodul (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download akzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Zubehör
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104354
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104362
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104393
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Endanschlagsatz
Artikelnummer: MT_BGR00104368
Endanschlagsatz
Beschreibung
Dieser Endanschlagsatz dient zur Begrenzung des Arbeitsbereichs der Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Endanschlagsatz
  • Befestigungssatz (Schrauben)
MEHR
Faltenbalg
Artikelnummer: MT_BGR00104375
Faltenbalg
Beschreibung
Dieser Faltenbalg schützt das Hubdrehmodul von sCara-Robotern vor Verunreinigungen.
Lieferumfang
  • Faltenbalg
  • Befestigungssatz (Schrauben)
MEHR
Transportkiste
Artikelnummer: VKS_00056
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
MEHR
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