KNICKARM articc6-2267-30kg

Artikelnummer: AT_00006-SE01

Lieferzeit: max. 22-24 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.); Aus patentrechtlichen Gründen in den USA nicht erhältlich und verwendbar!

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Highlight: Die Verwendung von Sekundär-Encodern ist für die Achsen 1-6 vorbereitet.
Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt die maximale Präzision abverlangen. 

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage-Adapter für Sekundär-Encoder
  • Montage der Antriebstechnik und der Sekundär-Encoder (jeweils kostenlos beizustellen)
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8071-3SH1-1001
M2 AM8071-3SH1-1001
M3 AM8061-3KH1-1001
M4 AM8042-3FH1-1001
M5 AM8042-3FH1-1001
M6 AM8042-3FH1-1001

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M2 MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M3 MS2N06-D0BRN-CMUL2-NNNNN-NN
M4 MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN
M5 MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN
M6 MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK2208-5AC10-1MB0
M2 1FK2208-5AC10-1MB0
M3 1FK2206-4AF10-1MB0
M4 1FK7043-4CH71-1CB0-Z N05
M5 1FK2104-5AF10-1MB0
M6 1FK2104-5AF10-2MB0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch), CNC Robotics
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 30 | 66.1
Zusatzlast am Karussell [kg|lbs]: 70 | 154.3
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 40 | 88.2
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 2267 | 89.3
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 430 | 948
Besonderheiten:

Die Verwendung von Sekundär-Encodern ist für die Achsen 1-6 vorbereitet. Aus patentrechtlichen Gründen in den USA nicht erhältlich und verwendbar!

*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Wartungsanleitung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download akzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.

Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00103557
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00020965
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00105904
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00101791
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00105922
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00105902
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00001
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00018
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Weitere Infos
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Highlight: Die Verwendung von Sekundär-Encodern ist für die Achsen 1-6 vorbereitet.
Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt die maximale Präzision abverlangen. 

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage-Adapter für Sekundär-Encoder
  • Montage der Antriebstechnik und der Sekundär-Encoder (jeweils kostenlos beizustellen)
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch), CNC Robotics
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 30 | 66.1
Zusatzlast am Karussell [kg|lbs]: 70 | 154.3
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 40 | 88.2
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 2267 | 89.3
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 430 | 948
Besonderheiten:

Die Verwendung von Sekundär-Encodern ist für die Achsen 1-6 vorbereitet. Aus patentrechtlichen Gründen in den USA nicht erhältlich und verwendbar!

*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Motorenliste
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8071-3SH1-1001
M2 AM8071-3SH1-1001
M3 AM8061-3KH1-1001
M4 AM8042-3FH1-1001
M5 AM8042-3FH1-1001
M6 AM8042-3FH1-1001

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M2 MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M3 MS2N06-D0BRN-CMUL2-NNNNN-NN
M4 MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN
M5 MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN
M6 MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK2208-5AC10-1MB0
M2 1FK2208-5AC10-1MB0
M3 1FK2206-4AF10-1MB0
M4 1FK7043-4CH71-1CB0-Z N05
M5 1FK2104-5AF10-1MB0
M6 1FK2104-5AF10-2MB0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Download-Bereich
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Wartungsanleitung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download akzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Zubehör
Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.

Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00103557
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00020965
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00105904
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00101791
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00105922
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00105902
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00001
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00018
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Weitere Infos