DELTA RL4-1200-6kg
Lieferzeit: max. 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Diese Robotermechanik zeichnet sich durch ihre attraktive Preisgestaltung aus. Aufgrund der Gelenkkonstruktion ist die Nenntraglast begrenzt und die durchschnittliche Leistung und/oder Lebensdauer im Vergleich zu einer klassischen autonox Mechanik reduziert.
Der Roboter wird platzsparend in vormontierten Hauptbaugruppen ausgeliefert.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | AM8042-0F21 |
| M2 | AM8042-0F21 |
| M3 | AM8042-0F21 |
| M4 | AM8032-0E21 |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M2 | MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M3 | MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M4 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M2 | DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M3 | DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M4 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M2 | MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M3 | MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M4 | MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | VPL-B1003T-PK14AA |
| M2 | VPL-B1003T-PK14AA |
| M3 | VPL-B1003T-PK14AA |
| M4 | VPL-B0753F-PK14AA |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100 |
| M2 | CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100 |
| M3 | CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100 |
| M4 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200 |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 1) |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 2) |
|---|---|---|
| M1 | 1FK2105-4AF11-0MA0 | 1FK2105-4AF11-0MB0 |
| M2 | 1FK2105-4AF11-0MA0 | 1FK2105-4AF11-0MB0 |
| M3 | 1FK2105-4AF11-0MA0 | 1FK2105-4AF11-0MB0 |
| M4 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | SGM7A-10D7F2C |
| M2 | SGM7A-10D7F2C |
| M3 | SGM7A-10D7F2C |
| M4 | SGM7A-08D7F2C |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 6 | 13.2 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 1200 | 47.2 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 250 | 9.8 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 400 | 15.7 |
| Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 28 | 247.8 |
| Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 15,2 | 134.5 |
| Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 500 |
| Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 430 |
| Lagertyp der Teleskopwelle(n): | Wälzlager |
| Lagertyp der Armgelenke: | Gleitlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
-
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Dieser Endanschlagsatz dient zur Begrenzung des Arbeitsbereichs der Robotermechanik. Er kann auch zur Kalibrierung der Mechanik verwendet werden.
- Endanschlagsatz
- Befestigungssatz (Schrauben)
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Diese Robotermechanik zeichnet sich durch ihre attraktive Preisgestaltung aus. Aufgrund der Gelenkkonstruktion ist die Nenntraglast begrenzt und die durchschnittliche Leistung und/oder Lebensdauer im Vergleich zu einer klassischen autonox Mechanik reduziert.
Der Roboter wird platzsparend in vormontierten Hauptbaugruppen ausgeliefert.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 6 | 13.2 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 1200 | 47.2 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 250 | 9.8 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 400 | 15.7 |
| Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 28 | 247.8 |
| Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 15,2 | 134.5 |
| Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 500 |
| Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 430 |
| Lagertyp der Teleskopwelle(n): | Wälzlager |
| Lagertyp der Armgelenke: | Gleitlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | AM8042-0F21 |
| M2 | AM8042-0F21 |
| M3 | AM8042-0F21 |
| M4 | AM8032-0E21 |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M2 | MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M3 | MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M4 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M2 | DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M3 | DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M4 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M2 | MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M3 | MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M4 | MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | VPL-B1003T-PK14AA |
| M2 | VPL-B1003T-PK14AA |
| M3 | VPL-B1003T-PK14AA |
| M4 | VPL-B0753F-PK14AA |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100 |
| M2 | CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100 |
| M3 | CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100 |
| M4 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200 |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 1) |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 2) |
|---|---|---|
| M1 | 1FK2105-4AF11-0MA0 | 1FK2105-4AF11-0MB0 |
| M2 | 1FK2105-4AF11-0MA0 | 1FK2105-4AF11-0MB0 |
| M3 | 1FK2105-4AF11-0MA0 | 1FK2105-4AF11-0MB0 |
| M4 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | SGM7A-10D7F2C |
| M2 | SGM7A-10D7F2C |
| M3 | SGM7A-10D7F2C |
| M4 | SGM7A-08D7F2C |
Für die ausreichende Dimensionierung der Antriebe in Bezug auf die kundenspezifische Anwendung übernimmt autonox Robotics keine Haftung. Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
-
Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Dieser Endanschlagsatz dient zur Begrenzung des Arbeitsbereichs der Robotermechanik. Er kann auch zur Kalibrierung der Mechanik verwendet werden.
- Endanschlagsatz
- Befestigungssatz (Schrauben)